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ABB焊接机器人机械手IRB1410
特性：
IRB1410机器人在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过18000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著，资金回收周期短。
1.可靠性-- 坚固且耐用 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
2.准确性-- 稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度（+ 0.05 mm） 确保了出色的工作质量。
3.坚固 --及时应用 该机器人工作范围大、到达距离长 （最长 1.44 m）。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。
4.高速 --较短的工作周期 机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。
5.弧焊-- 集成在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。
可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺！
参数:
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手腕持重 |
5 kg |
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最大臂展半径 |
1.44m |
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轴数 |
6轴 |
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重复定位精度 |
0.05mm（多台机器人测试综合平均值） |
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机器人版本 |
标准版 |
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防护等级 |
IP54 |
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轴运动 |
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轴 |
动作范围 |
最大速度 |
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1 |
回转 +170°至 -170° |
120°/S |
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2 |
立臂 +70° 至 -70° |
120°/S |
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3 |
横臂 +70° 至 -65° |
120°/S |
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4 |
腕 +150°至 -150° |
280°/S |
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5 |
腕摆 +115°至 -115° |
280°/S |
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6 |
腕传 +300°至 -300° |
280°/S |
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电源 |
3相四线 380V(+15%，-10%)，50Hz |
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耗电量 |
4 KVA |
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机器人尺寸 |
底座620x450 mm |
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机器人重量 |
225 kg |
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环境温度 |
5℃- 45℃ |
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最大湿度 |
95% |
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最大噪音 |
70dB(A) |
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