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公司：济南拓峰自动化科技有限公司
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安川焊接机器人机械手MA1440
特性：
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。
可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。
2.通过高速动作，减少节拍。
总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S)，体现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。
3.新型结构，提升易用性。
流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-MA1440 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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可搬重量 |
6KG |
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重复定位精度 |
+ 0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°～ +170° |
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L轴（下臂） |
-90°～ +155° |
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U轴（上臂） |
-175°～ +240° |
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R轴（手腕旋转） |
-150°～ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-135°～ +90° |
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T轴（手腕回转） |
-210°～ +210° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
4.01 rad/s,230°/s |
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L轴（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U轴（上臂） |
4.01 rad/s,230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
7.05 rad/s,430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
7.05 rad/s,430°/s |
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T轴（手腕回转） |
11.00 rad/s,630°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5 N﹒m |
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B轴（手腕摆动） |
10.5 N﹒m |
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T轴（手腕回转） |
3.2 N﹒m |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.28 kg﹒㎡ |
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B轴（手腕摆动 |
0.28 kg﹒㎡ |
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T轴（手腕回转） |
0.06 kg﹒㎡ |
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本体重量 |
130kg |
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安装环境 |
温度 |
0～ +45℃ |
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湿度 |
20～80%RH（无结露） |
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振动 |
4.9m/s² |
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其他 |
﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 ﹒保持环境远离水，油和粉尘。 ﹒远离电气噪音源 |
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电源容量 |
1.5kVA |
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